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104自动换刀装置故障维修13例绣花机

玮光五金网 2022-09-17 15:38:58

10.4自动换刀装置故障维修13例

10.4自动换刀装置故障维修13例 2011: 例462.换刀故障的故障维修 故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换刀过程中,机械手未将主轴刀具拔出,随后显示2873“交换臂拔出检测器异常”报警,同时主轴负载逐渐增加,到80%时被迫关机。分析及处理过程:按下急停钮,给CNC上电,在自动运行方式下输入“CHGCOND”,随后显示方式画面,将光标移到测试方式,按F1方式设定,断电后再上电,按软键PLC测试→扩展→找到调试画面,找到610参数将其改为0,按参数设定键,将任选参数16Bit7改为1,翻页将任选参数56BIT7改为1。切换到手动方式,同时按下ATC、互锁解除两键点亮ATC灯,按扩展→PLC运行。这时机床应能起动,翻到M06调整画面,查看换刀调整画面将EACH OPERATION POSSIBLE改为1,再先后将SPINDLE TOOL UNCLAMP (主轴松刀)、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜单COM位设为1,按单步退执行,如果刀具非机械卡死,则用小橡皮榔头轻轻敲击刀柄,刀柄应从主轴拔出,然后如上所述设置执行RIGHT FINGER UNCLAMP(右手指松)、LEFT FINGER UNCLAMP(左手指松),将手臂上刀柄取下,然后将手臂各动作调整到准备状态,再将EACH OPERATION POSSIBLE改为0退出,按参数设定将任选参数16Bit7改为1,任选参数56Bit7改为0,同时按ATC、互锁解除两键将ATC灯熄灭。这时就可按常规检查刀具未拔出是油压低还是刀柄拉钉、或是刀柄、松刀液压缸引起。本例中经查发现油压偏低,将液压泵压力略调高0.2MPa后故障排除。调试正常后再将610号参数恢复到原来状态,找到方式转换画面,将方式设定为通常状况,断电开机后系统正常起动。 例463.刀具设置错误报警的故障维修 故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换班后,操作工设置刀具表时,显示“2714刀具数据设定出错”报警。分析及处理过程:查看刀具刀位表,所要设3号刀位表中确实没有,设入即报警,估计该号刀可能在主轴上,而主轴却是其他刀具。再查看刀具表其他页面,发现3号刀数据前有一红星号,证实3号刀确实应在主轴上。手动将3号刀换上主轴,MDI方式下执行M61、M63指令将主轴上刀具还回刀库后,再打开刀具刀位表,3号刀已显示在当前刀位,证实判断。经询问,交班前,前一班的操作工在手动换刀方式下用其他刀临时将3号刀换下,交班后又未交待,故造成人为故障。 例464.换刀错误的故障维修 故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换刀中1号大刀未插回大刀刀位,大刀刀位插着其他刀,实际刀号刀位与机床控制系统中刀号刀位不符,即换刀错误,机床无报警,幸亏操作工细心,及时发现停机。分析及处理过程:换刀错误是一种危险的故障,由于无报警,机床将继续工作,直到发生设备事故报警。由于换刀与众多位置开关和PLC控制程序及CNC处理过程有关,应重点检查这几部分。手工将实际刀具刀位调整到与控制系统中的一致,再执行换刀,发现除换1号刀外,其他换刀过程均正常。手动方式下,打开刀库侧门,按刀库上行或下行键,旋转刀库刀链,观察刀位表中当前刀位变化,发现在1号与30号刀位过渡时,刀位显示与实际刀位相差一个刀位,原来是刀库在过零点时出现刀位错误。关机后检查零点开关插头、刀库旋转计数开关插头与FUB-P4M4相关插头,发现进油。将插头清理后再重新插好,过20min再开机,换到手动方式,打开刀库门。手动上行、下行移动刀库,观察刀库在过零点时刀位显示正常,再切换到MDI方式,输入T1M6执行换刀,再输入T30 M6执行换刀。经查实际刀位刀号与刀位刀具表中一致,进行正常加工,未出现错误。多次维修证明,各位置开关均采用插头联接是该机床电气一大缺陷,容易接触不良引起故障。由于刀库零点开关与刀库旋转计数开关共用一个插头供电,当插头接触不良而刀库又过零点时,易引起刀库旋转计数开关闪烁,导致错误计数。 例465.刀库报警的故障维修 故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,出现“2722、刀库刀套号0”报警。分析及处理过程:该报警的含义为“刀库刀套号的数据不定”。切换到手动运行方式,打开刀库门,按上行或下行键,让刀库过一次零点,故障未能排除;打开PLC数据查各开关状态,发现IMGRCT信号有闪烁,怀疑接触不良,关机将刀库内各传感器插头拔出,发现进油。清除油污再插好,开机后故障排除。例466~例467.刀库门报警的故障维修 例466.故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换刀过程中出现2834“刀库关门检测器异常”报警,刀库门未关上,随后出现1728“刀库防护门电动机断路器”报警。分析及处理过程:出现“2834,刀库关门检测器异常”报警,原因有:刀库门未关上,超时报警,传感器SQ8不良或线路不良。根据故障现象,估计本例中刀库门未关上应该是刀库门关上动作超时报警。据操作工介绍,刀库门近期动作迟缓、停顿,似乎很费力,而1728报警说明刀库电动机过载,刀库门卡滞。关机后将刀库门驱动电动

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