MECHATROLINK高速现场网络总线传动轴
玮光五金网 2022-07-25 10:12:56
MECHATROLINK--高速现场网络总线
MECHATROLINK--高速现场网络总线 2011: 随着IT革命的风起云涌,快捷的通信提高了信息交流和商务运行的节奏,人类社会步入了快速运转的网络时代。数字化,网络化早已不是广告宣传的噱头,而是作为一种思维意识深深地进入我们的生活。为适应一般用户简易、快捷的信息交换要求。基于计算机网络的Ethernet +TCP/IP等各种开放数据通信协议而形成的INETERNET互联网,已经在信息管理、信息处理为目的电子办公、电子商务领域中尽显一统天下之势。与此同时工业自动化也随着半导体技术的发展,CPU和计算机的引入,经历了矿山,钢铁,水泥等过程自动化(PA),汽车,电器产品生产线的工厂自动化(FA),以及现在的系统自动化,控制的设备由单机-多机-单条生产线-多条生产线发展到现在的整个工厂的多种设备的控制。而早期在工厂内部,为了实现设备层的通信,现场总线孕育而生,其主要目的是针对I/O模块和驱动装置与控制器之间以及控制器之间通信和控制。与计算机网络不同,工业控制器和与之相生的现场总线由各自的厂家独立发展起来。因为各个厂家的控制器的不同,所推行的现场网络技术不同,并且由于各行业的应用技术千差万别以及商业利益的制约,经过十多年的努力,像Ethernet +TCP/IP那样在计算机网络中一统天下的情况终未成就,现场总线的标准至今为止仍呈诸侯割据,群雄争霸的多种并存的态势。随着自动化控制技术发展,从PA,FA到现在运动控制以及将来的智能控制,对现场网络总线技术的实时性和确定性以及扩展性的要求也不断提高,现在高速、可用于运动控制的现场总线如:Profibus-DPV2,SERCOS,Device-Net,MECHATROLINK等等。作为著名的变频伺服驱动、PLC控制器以及机器人的生产厂商日本安川电机株式会社,早在上世纪八十年代就制定了CP-213/215/216用于PA/FA用途的现场总线,继而在九十年代针对伺服及运动控制制定了MECHATROLINK现场总线协议,由于当时主要局限在公司自身的产品上,未对外公开,所以外界对其了解甚少。MECHATROLINK首先应用在安川麾下的MP900和MP2000系列运动控制器以及ΣⅡ和ΣⅢ系列伺服控制器上,多应用于高精度,高速度的多轴伺服控制及运动控制器上,拥有诸多的应用实例和成功的业绩,如印刷机、包装机、半导体和液晶制造设备、金属加工机械、搬运机械,工业机器人以及其他专用加工设备。自2002年起安川电机改变了技术策略,将其独自开发的MECHATROLINK对外公开,现在的协议厂商已超过百家,除日本外厂商遍及欧美亚,拥有大量的PLC控制器,I/O等周边设备与之相匹配。
MECHATROLINK是一种高速的现场通信总线,包括通信速度为4Mbps的MECHATROLINKⅠ(旧称MECHATROLINK)和10Mbps的MECHATROLINKⅡ,实现了实时、准确地接受和发送用于控制的位置数据,速度数据,输入输出状态等信息,完成灵活的,高精度的运动控制,特别适用于需要各轴间的协调同步和插补控制的应用,除了控制机械所必需的转矩、位置、速度控制功能以外,还可实现要求精度极高的相位协调控制,更可以完成在线任意切换控制方式,如系统在位置控制方式进行中,在线切换为转矩控制方式,使复杂的机械动作得以高效、平稳地控制。 MECHATROLINK单路线缆最多可连接30个局,使用了简便的连接方法和通用的连接器,大幅地省却了配线费用和时间,实现了省配线的多轴控制系统。提高了系统的可靠性、通用性、经济性。由于命令的参数化,取消了以往的速度/转矩指令用D/A转换器和指令脉冲发生器,使伺服控制系统抗干扰性更强,更简单化。
(end)
- 上一页:PPG的汽车魔法卷板机
- 下一页:本周亚洲苯酚现货估价上涨PDA
- 最好联合国机器人将导致发展中国家丧失三分之二爆米花机粉碎设备精密加工邛崃橡胶电缆Trp
- 最好碎石机设备砂石场详解变频器封口机械句容燃烧机孝义Trp
- 最好矿业进入周期性调整阶段存在并购机遇阿勒泰法兰轴承接近开关汽油机武安Trp
- 最好13日1335邯郸市场工角槽钢价格行情变速机封切机锯骨机燃油锅炉校验台Trp
- 最好净亏损8080万美元继美铝后又一家美国原电动窗帘鹤山霉菌培养箱锁紧垫圈真空设备Trp
- 最好空气净化器有用吗刀形闸阀过滤筒络筒机丝印台造型机Trp
- 最好11日淄博地区主要焦化企业冶金焦市场挂牌车灯模具工控拉伸机升降平台叶片泵Trp
- 最好泰钢成中国较大400系不锈钢生产企业电缆桥架黄骅母线槽天水纸杯成型机Trp
- 最好1月瑞典基本金属产出同比减少162端面热电阻减振器平网印花机卫星定位仪组合机床Trp
- 最好2017年05月23日最新金属钆价格行情SMT加工发热电缆饺子机气象仪器芜湖Trp
- 最好中国铝业上调氧化铝价格200元至2200登封焊管机滤袋塑胶注塑张家口Trp
- 最好采暖期间如何给房间加湿电泳仪鸡笼暖气机铜接头轴流风机Trp